L'any 1986 un grup de joves de la ciutat reben l'encàrrec de portar els Nanos de la ciutat, els 13 del segle XIX i els 4 incorporats durant la segona part del segle XX. Fan la primera sortida per Santa Tecla d'aquell any. Treuen els Nanos, desinteressadament i moguts pel seu amor pels Nanos i de forma més àmplia per la cultura popular de la ciutat, que en aquells anys tornava a agafar força embranzida. És de destacar que en aquella sortida, els Nanos son portats, per primer cop, tant per nois com per noies (a les fotos i vídeos d'aquest WEB, es poden veure imatges d'unes molt joves portadores).

L'any 1988 els portadors decideixen constituir una agrupació, que donés forma jurídica al seu grup i permetés formalitzar la seva relació amb el consistori. El 22 d'octubre es va constituir l'Agrupació.

La primera assemblea es celebrà el dia 16 de desembre de 1988, aprovant-se els estatus i triant-se la primera junta, que quedà composta pels següents membres:

President: Alberto Medina Rodríguez
Cap de Colla: Josep Mª Salvadó Vives
Secretari: Isidro R. Porras Rogel
Tresorera. Virginia Dattoli Prieto
Vocal 1º: Alfred Fort Carracedo
Vocal 2º: Fernando Ballesteros Casanova

El primer conveni es va signar amb l'Excel·lentíssim Alcalde Sr Recasens i Comes i President de L'Agrupació, el Sr. Medina Rodríguez al Juliol de 1.989

El president inicial va ser-ho fins 1992, data en la qual es tria a Jaume Sendra Solé, que ho es fins l'actualitat.
El Cap de Colla inicial va ser-ho fins 1992, data en la que va ser substituït per l'anterior president. Des de l'any 1993 ho és Rafael Pallero.
La Tresorera ha estat sempre la mateixa.
El Secretaris han estat: Isidro Porras fins 1991, Juan Porras (1992-1997), Xavier Aldave (1998-2002) i Jordi Joaquin (des de 2003).
Les vocalies les han ocupat: Fernando Ballesteros, Alfred Fort, Josep M Grau, Isidro Porras, Belén Jiménez i Gregori Luengo.

Les sortides que han fet els Nanos, sent portats per l'Agrupació han estat:

Santa Tecla (des de 1.986)
Sant Magí (des de 1.987)
Corpus de 1990
Mataró, el 28 de juliol de 1990
Valls, a les festes decennals de 1991
Rebuda del arquebisbe el 13 d'abril de 1997
Elx el 31 d'octubre de 1998
Vilanova el 31 de juliol de 1999
Celebració del nomenament de Tarragona com a ciutat Patrimoni de la humanitat el 10 de desembre de 2000
Rebuda del nou Arquebisbe, 2004